ギリシャ神話の英雄。
アテナイの王エゲウスの子として生まれたが、人身牛頭の怪物ミノタウロスを倒すため、生贄の少年少女に混じりクレタ島へ向かう。
そこでクレタ島のミノス王の娘・アリアドネに好意を寄せられ、ミノタウロスの迷宮に入る際に一つの糸玉を渡される。
テセウスはこの糸玉を使って迷宮の道筋を把握し、ミノタウロスを倒した後は糸をたどって迷宮から脱出した。
この時使われた糸は「アリアドネの糸」と呼ばれ、後に「難問を解く手がかり」を指す言葉として使われるようになる。
テセウスはこの他、伝説的強盗プロクラステスを退治するなど数々の冒険を成し遂げ、後にアテナイの王となってアッティカ地方を統一した。